Az Iyengar jóga precizitásáról híres. A gyakorló az elmélyült, meditatív állapotot az egyes ászanák milliméter-pontosságú kivitelezésével éri el.
Sok eszközt (jógatégla, heveder, szék, stb.) használ, melyek személyre szabottan segítik az ászanák pontos kivitelezését.
A relaxáció és légzés ebben a jóga irányzatban is fontos szerepet kap.